Andrzej Pszenicki urodził się 29 listopada 1869 roku w Pabianicach w rodzinie chłopskiej. Był polskim inżynierem budowlanym i konstruktorem, autorem konstrukcji mostów i innych budowli stalowych.
Wykształcenie początkowe otrzymał w rodzinnym mieście, następnie uczył się w gimnazjum w Piotrkowie Trybunalskim. Po ukończeniu gimnazjum ze złotym medalem wyjechał do Petersburga.
Po uzyskaniu dyplomu brał udział w projektowaniu i kierował budową lub przebudową 5 mostów kamiennych, 11 drewnianych, 23 stalowych stałych i 4 stalowych zwodzonych na terenie Rosji, m. in. mostu Troickiego, jednego z najpiękniejszych mostów Petersburga . W 1908 r. wygrał międzynarodowy konkurs na projekt mostu zwodzonego przez Newę w Petersburgu (Pałacowego) i był też naczelnym inżynierem przy jego budowie.
Do jego najważniejszych osiągnięć w tym okresie należy zaliczyć m. in. most drogowo-kolejowy przez Wołgę w Saratowie, ruchome przęsło mostu kolejowego linii Petersburg-Rybińsk przez Newę, most przez Mstę w Borowiczach, mosty kolejowe przez Wołgę w Swiażsku koło Kazania i pod Symbirskiem.
Andrzej Pszenicki był równiez cenionym i lubianym pedagogiem. Wykładał na uczelniach Petersburga i Warszawy. Był autorem wielu publikacji z dziedziny budowy mostów, min. rozdziału „Mosty żelazne” w „Podręczniku Inżynierskim”oraz książek „Kurs budowy mostów” i „Mosty stalowe nitowane”. Opracował też tablice momentów statycznych i bezwładności blach i kątowników używanych w mostownictwie i budownictwie stalowym.
W latach 30 ubiegłego wieku na Politechnice Warszawskiej rywalizowały ze sobą dwie koncepcje – mosty nitowane czy spawane? Pszenicki był zwolennikiem mostów stalowych nitowanych. Druga – reprezentowanea przez innego wybitnego polskiego inżyniera Stefana Bryłę – opowiadala się za mostami spawanymi. Inżynierowie toczyli zacięte dyskusje na temat wyższości jednej metody nad drugą. W rozmowach ze studentami prof. Pszenicki mawiał : -Nitowanie to szycie, spawanie – klejenie. Co pan woli: ubranie szyte czy klejone?
Nie zaniedbywał jednak działalności czysto inżynierskiej. Zaprojektował m.in. most Józefa Piłsudskiego w Krakowie, most drogowy na Niemnie w Grodnie, most kolejowy w Sandomierzu,, most drogowy im. Rydza-Śmigłego we Włocławku oraz most kolejowo-drogowy im. Legionów Piłsudskiego w Płocku, był twórcą projektu konstrukcji hangarów na lotnisku Okęcie oraz konstrukcji stalowej Dworca Głównego w Warszawie.
