Matylda Krzesińska urodziła się 31 sierpnia 1872 w Ligowie w Rosji. Była ona najmłodszą córką tancerza baletowego, choreografa, nauczyciela tańca i pierwszego tancerza charakterystycznego baletu warszawskiego w Teatrze Wielkim, słynnego mazurzysty Feliksa Krzesińskiego.
W wieku 17 lat poznała przyszłego cara Rosji Mikołaja. Stracili dla siebie głowę. Jednak ich bliskie kontakty zostały zerwane wiosna 1894 roku, kiedy carewicz zaręczył się z księżniczką Alicja Heską.
Była tytanem pracy. Mimo, iż znalazła się na samym szczycie cały czas ćwiczyła, brała lekcje tańca u włoskich mistrzów, przestrzegała diety, codziennie się ważyła. W teatrze zjawiała się na kilka godzin przed przedstawieniem, aby przygotować ciało do spektaklu.
Otaczający ją mężczyźni tracili dla niej głowę. Ostatecznie wyszła za mąż za wielkiego księcia Andrzeja Romanowa. Podkreślając swoje polskie korzenie, których nie mógł przyćmić nawet tytuł wielkiej księżnej Romanowej, nosiła nazwisko Romanowa-Krzesińska i do końca życia starała się kultywować polskie tradycje i obyczaje.
Matylda Krzesińska uważana jest za ostatnią wielką artystkę baletu klasycznego o akademickich tradycjach, jedną z najwybitniejszych przedstawicielek „klasycyzmu baletowego”. Jako druga w historii baletu otrzymała tytuł primaballerina assoluta.
